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行程可调的多杆增力传动机构及其调解方式
浏览次数:发布时间:2019-07-31

  1. 一种行程可调的多杆增力传动机构,其特征正在于: 包罗第一基座(1),第二基座(2); 还包罗安拆于第一基座(1)和第二基座(2)之间的双曲柄机构,该双曲柄机构顺次由 自动连杆(3)、活动传送杆(4)、从动连杆(5)构成,此中活动传送杆(4)长度可通过长度调 整安拆调理; 还包罗双偏疼轮机构,该双偏疼轮机构由相对可调且调整后相对固定的小偏 心轮⑴和大偏疼轮⑵构成;此中双偏疼轮机构取双曲柄机构的杆(3)固连; 还包罗由曲线),以及一端取大偏疼轮(7)铰接,另一端取滑块 (9)铰接的连杆(8); 还包罗束缚滑块曲线所述行程可调多杆增力传动机构的传动方式,其特征正在于包罗以下 过程: 从动连杆(5)正在电机带动下绕第二基座(2)扭转,将活动通过取从动连杆(5)铰接的 活动传送杆(4)传送给自动连杆(3),使自动连杆(3)绕第一基座(1)扭转;自动连杆(3) 带动固连其上的双偏疼轮机构绕第一基座(1)扭转;双偏疼轮机构驱动取其铰接的连杆 (8),连杆(8)带动滑块(9)沿曲线)来去活动; 此中,滑块(9)的行程S= 2L,此中L为连杆(8)取大偏疼轮(7)的铰接点取第一基 座⑴之间的距离;通过调整小偏疼轮(6)和大偏疼轮(7)的相对来调整L长度,从而 实现对滑块(9)行程的调整; 此中,滑块(9)的速度由

  [0006] 还包罗安拆于第一基座和第二基座之间的双曲柄机构,该双曲柄机构顺次由从 动连杆、活动传送杆、从动连杆构成,此中活动传送杆长度可通过长度调整安拆调理;

  [0004] 本发现旨正在供给一种布局紧凑的,可以或许实现滑块活动输出特征的动态调整的一种 锻压设备的从传动机构,以降服已无机构的不脚。

  [0008] 还包罗由曲线导轨束缚的滑块,以及一端取大偏疼轮铰接,另一端取滑块铰接的 连杆;还包罗束缚滑块曲线] 所述行程可调多杆增力传动机构的传动方式,其特征正在于包罗以下过程:

  [0002] 保守机械压力机多以曲柄连杆机构做为从传动机构,通过曲柄连杆机构将电机的 动弹传送给滑块,从而实现活动形式的转换以及能量的传送。因为曲柄、连杆尺寸一经设想 完成,其滑块活动输出特征随之确定,这就降低了设备的工艺顺应性,了工艺配备的加 工工艺类别。所以,曲柄压力机往往不适于进行深拉伸,压印等工艺操做。

  [0001] 本发现涉及一种行程可调的多杆增力传动机构及其调整方式,属于机械制制手艺 范畴。 手艺布景

  [0007] 还包罗双偏疼轮机构,该双偏疼轮机构由相对可调且调整后相对固定的 小偏疼轮和大偏疼轮构成;此中双偏疼轮机构取双曲柄机构的杆固连;

  [0010] 从动连杆正在电机带动下绕第二基座扭转,将活动通过取从动连杆铰接的活动传 递杆传送给自动连杆,使自动连杆绕第一基座扭转;自动连杆带动固连其上的双偏疼轮机 构绕第一基座扭转;双偏疼轮机构驱动取其铰接的连杆,连杆带动滑块沿曲线] 此中,滑块的行程S= 2L,此中L为连杆取大偏疼轮的铰接点取第一基座之间的 距离;通过调整小偏疼轮和大偏疼轮的相对来调整L长度,从而实现对滑块行程的调 整;

  网个公式开冋厌脚,共甲ω为丽一公式甲的?3的一次导数;式甲 A=Sl1I3SinΘ2,B=Sl3G1COSΘJl4),C=Ζ! -Zf- -G-ZZ1Z4Cos^1,此中Θ丄为 双曲柄机构自动曲柄取竖曲标的目的的夹角;θ2为双曲柄机构活动传送杆取程度标的目的的夹角;θ3为双曲柄机构从动曲柄取机架间的夹角;Ii,12,13,14顺次为双曲柄机构自动曲柄,活动 毗连杆,从动曲柄以及机架的长度;R为曲柄连杆机构曲柄长度,λ为连杆系数;α为曲柄 连杆机构曲柄转角;ω为曲柄连杆机构曲柄角速度。

  [0003] 正在锻压配备范畴,改变滑块的活动输出特征,特别是对滑块下死点附近的运 动特征进行优化调整,不只可以或许无效地提高材料的成形机能,防止各类加工工艺缺陷的产 生,并且因为削减了合模机会床及模具的冲击力,可以或许显著降低乐音,提高模具及机床的使 用寿命。为实现对滑块活动输出特征的调整,设想上一般采用两种体例:一种为设想满脚特 定工艺加工要求的多连杆机构做为锻压设备的从传动机构,一般为多连杆机构,如由济南 二机床集团公司设想研发的20000KN级LS4-2000A型闭式四点多连杆压力机即为采用多连 杆机构做为传动机构实现对滑块活动输出特征的调整,又如金丰机械工业股份无限公司公 布的一种液压马达减速齿轮箱压力机也是采用多连杆机构,实现了放大马达输出扭矩,节 省能源及添加经济效益的目标;另一种是用伺服电机代替保守电机,通过对输出端速度的 调整实现滑块活动输出特征的动态调理,现有典型产物如日本小松KOMATSU公司先后推出 的H1F、H2F、H2W和HCP系列复合型伺服压力机。前者只能实现对滑块活动输出特征的单次 调整,一次调整后,滑块活动输出特征也随之固定,对于设备加工柔性和工艺顺应性的提高 无限;后者的设想一曲为国外公司所垄断,国内伺服锻压设备的研发设想遭到低速大扭矩 电机成本等问题的,一曲不克不及获得无效的推广。

  【专利摘要】本发现公开了一种合用于锻压设备传动系统的行程可调的多杆增力传动机构及其调整方式,包罗驱动电机,双曲柄机构,双偏疼轮机构以及曲柄连杆机构,驱动电机经齿轮减速传动机构带动双曲柄机构,进而驱动取双曲柄机构固连的双偏疼轮机构绕固定轴动弹,通过取双偏疼轮外侧偏疼轮机构铰接的连杆带动工做滑块做上下来去活动,完成根基的锻压工艺操做,且双曲柄机构活动传送杆由两段连杆经螺纹毗连机构毗连配合构成,可正在合理范畴内对杆长进行调整,由双偏疼轮机构取代保守曲柄机构,提高系统的承载能力的同时能够通过改变偏疼轮相对实现对滑块行程的调整,该发现具有布局结构紧凑,滑块活动特征可调,承载能力强等特点。



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